九大熱門問答，帶你看懂禪思 L2

相對上一代禪思L1

禪思 L2 提升了哪些性能?

1.激光雷達性能提升，被測區(qū)域或物體距離激光雷達100米處時的光斑大小約為L1的1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。

2.可見光相機像元尺寸比L1提升了89%，高清可見光測繪相機，整體成像效果更好，且點云著色細(xì)節(jié)更豐富。

3.慣導(dǎo)精度提升至航向精度0.05°(后處理)、俯仰/橫滾精度0.025°(后處理)[1]。

4.激光雷達支持激光打點、測距功能。

禪思 L2 適配什么飛行平臺?

可掛載到哪個云臺接口上?

禪思 L2 可適配 M350 RTK、M300RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至固件。

L2 僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側(cè)USB-C 接口(面向機頭時)，否則測繪精度將會下降。

禪思 L2 的作業(yè)質(zhì)量報告

有什么作用?

作業(yè)質(zhì)量報告記錄了雷達、相機、慣導(dǎo)各模塊的有效數(shù)據(jù)時長，作業(yè)人員可根據(jù)模塊狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)采集有效性，還可根據(jù)質(zhì)量報告對效果不佳的航線進行標(biāo)記并重新進行作業(yè)。

航線軌跡:不同顏色表示航線段的RTK/POS 狀態(tài)

線/面編輯:將需要重新測繪的航段規(guī)劃為面狀區(qū)域;轉(zhuǎn)為測區(qū)后，可創(chuàng)建新航線任務(wù)重新測繪

禪思 L2 的掃描模式有幾種?

分別適用于什么場景?

支持兩種掃描模式:非重復(fù)掃描模式、重復(fù)掃描模式。

在重復(fù)掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高

的掃描，滿足高精度測繪要求。

在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。

禪思 L2 的實時點云建模指的

是什么?

支持哪些著色模式?

有哪些模型查看操作?

禪思 L2 在采集原始點云數(shù)據(jù)過程中，可經(jīng)過抽稀處理實時生成點云模型，并可在DJI Pilot 2 App中實時顯示。

L2 支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。

在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉(zhuǎn)、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

實時預(yù)覽、回放的3D 點云模型

和后處理重建的模型

兩者是1:1匹配嗎?

不是 1:1匹配，預(yù)覽和回放時的3D點云模型均經(jīng)過抽稀處理，在點云數(shù)量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。

禪思L2 掛載在M300 RTK

與M350RTK上時，

精度上會有差異嗎?

在 RTK 狀態(tài)為FIX 的狀態(tài)下，兩者精度沒有差異。

如何將禪思L2 采集的數(shù)據(jù)

進行高精度建模?

打開大疆智圖后，新建“激光雷達點云"任務(wù)，按照操作要求將SD 卡中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖完成相關(guān)設(shè)置即可進行高精度建模。

進行云 PPK 數(shù)據(jù)處理時

可以獲取多久的歷史數(shù)據(jù)?

云PPK支持拉取中國大陸范圍的三個月內(nèi)的作業(yè)數(shù)據(jù)[2]。

注釋:

1.在大疆室外實驗場地和以下條件下測得:禪思L2掛載于Matrice 350

RTK 并開機，使用DJI Pilot2的面狀航線規(guī)劃航線(打開慣導(dǎo)標(biāo)定)，

RTK 狀態(tài)為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺

俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500 米。

2.云 PPK 功能僅適用于中國大陸地區(qū)，且僅可在中國移動RTK 地面服

務(wù)覆蓋區(qū)域使用，同時支持拉取中國大陸范圍的三個月內(nèi)的作業(yè)數(shù)據(jù)。

除支持云 PPK 方案，中國大陸地區(qū)也支持離線基站PPK數(shù)據(jù)解算。