華微3號Pro無人測量船水下

華微3號Pro無人測量船水下

華微 3 號 Pro 無人船：全碳纖維船體，超輕便且耐撞，雙層船殼結(jié)構(gòu)與 IP67 級防塵防水設(shè)計，保障了其在惡劣環(huán)境下的安全性。半嵌式馬達(dá)與低阻力船體設(shè)計，使最大船速可達(dá) 8m/s。搭載 “半自動測繪" 和 “全自動測繪" 技術(shù)，還具備全球網(wǎng)絡(luò)制式和 PPK 后差分技術(shù)，適用于河道斷面測量、工程地形測繪等多種場景

全碳纖維船體超輕便，操作簡單，省時省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67 防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測繪自由。半嵌式馬達(dá)，低阻力船體，8m/s 最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計“ 半自動測繪 "技術(shù)智能優(yōu)化航線，“ 全自動測繪 "更能無需布設(shè)航線，自動感知，自動測量，下水就能干活！全球網(wǎng)絡(luò)制式，數(shù)據(jù)隨時隨地傳輸，更有 PPK 后差分技術(shù)彌補網(wǎng)絡(luò)區(qū)域空白。慣導(dǎo)功能實現(xiàn)橋下測量，IMU 姿態(tài)補償提高測量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測保障全天候連續(xù)作業(yè)。搭載全新 D270便攜測深儀，實時感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！華微 3 號 Pro 可應(yīng)用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目，我們一直致力于讓水域探測走向無人化，讓您的作業(yè)更高效

搖控器和軟件

EasySail 是華測自主研發(fā)的無人船行業(yè)應(yīng)用測量及控制軟件，它的設(shè)計適合華微系列無人船使用。航線編輯支持手繪航線和文件導(dǎo)入。手繪航線是用戶手動繪制航線任務(wù)；導(dǎo)入文件主要是一鍵導(dǎo)入生成多邊形或者航線任務(wù)。支持測繪模式、水文模式、半自動和全自動測量模式，讓無人船能夠自動執(zhí)行測量作業(yè)，適應(yīng)各種場景的復(fù)雜需求。安卓一體化遙控支持 4G 通訊和數(shù)傳連接、云臺相機視頻回傳，外業(yè)操作更便捷，一體化遙控器內(nèi)置安卓操作系統(tǒng)和10 英寸顯示屏，預(yù)裝 EasySail 無人船操控測量軟件，軟件支持虛擬懸浮搖桿、測深儀、CORS 登錄、GNSS 注冊，國際單位切換等

船體  船體尺寸1050 mm *550 mm *390 mm

材質(zhì)  高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

船體自重  6kg

最大載重  30kg

抗風(fēng)浪等級  3級風(fēng)，2級浪

船型  三體船

GNSS  船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK

防水防塵  IP67

吃水9cm

指示燈雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源

視頻    360°全向視頻

安全 淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察，

      支持半自動和全自動測量

避障距離   0.2-40m

避障范圍   俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標(biāo)同時探測跟蹤

防護(hù)措施  船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒

動力

動力類型   電動

電機類型      無刷電機

轉(zhuǎn)向類型    無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車

馬達(dá)功率    單馬達(dá)最大800W

馬達(dá)轉(zhuǎn)速     最大7200轉(zhuǎn)每分鐘

馬達(dá)安裝方式  插拔設(shè)計、易拆換

防水草方式   半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭

電池規(guī)格     32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

供電方式    支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

電池更換    支持不關(guān)機熱插拔更換

續(xù)航時間    標(biāo)配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;選配可達(dá)12h@2m/s，22h@1.5m/s

續(xù)航里程    經(jīng)濟續(xù)航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2）

最大船速    8m/s,支持安全穿越4m/s流速斷面

遙控顯示屏    10英寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏

分辨率    1920*1200

安卓系統(tǒng)   Android 9.1

內(nèi)存      運存 4GB，存儲容量64GB

通訊頻率    800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通訊距離    數(shù)傳電臺常規(guī)2km，極限3km，4G無限制

電池容量    20000mAh

工作續(xù)航    5小時

充電功率    36W快充，充電時長4小時

接口        USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最               大支持128GB、Type-C

按鍵       主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

船體控制   物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

控制操作系統(tǒng)    Linux

基站通訊    電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS

數(shù)據(jù)通訊    標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡(luò)制式）&數(shù)傳電臺

視頻通訊    4G&數(shù)傳電臺

SIM卡槽    eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽

接口    2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器

內(nèi)存    主控內(nèi)置存儲32GB

船型識別   支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

控制模式    手動&半自動&免規(guī)劃全自動

主控防水防塵   IP67

軟件系統(tǒng)控制功能   

任務(wù)規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里程提醒

多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示

底圖加載   支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

數(shù)據(jù)采集功能    支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲

數(shù)據(jù)后處理功能    支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正

PPK解算    支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

自檢    開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒

升級    支持軟固件在線推送升級

返航邏輯    低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

成果導(dǎo)出方式    U盤、Type-C線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享

定位系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)    BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道    1408通道

冷啟動    ＜30s

初始化時間    ＜5s（典型值）

單點定位精度    平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS定位精度    平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度    平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源    支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年內(nèi)置賬號

電臺差分    支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

定向精度    0.1°（1m基線）

慣導(dǎo)精度    6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量

IMU更新率    200Hz

測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型    華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系統(tǒng)    Linux

液晶屏    1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi    802.11n-2.4G

藍(lán)牙    BT5.0，向下兼容BT2.x

主機重量    840g

測深范圍    0.15-300m

測深精度    ±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率    1cm

最大采樣率    30Hz

頻率    200kHz 

水溫傳感器    -55℃~+100℃，實時修正聲速

波束開角    6.5°±1°

聲速調(diào)整范圍    0m/s~1700m/s

供電電壓    10-36V DC或100-240V AC適配器

防塵防水    IP67

最大發(fā)射功率    300W

功耗    10W